CANoe是用于開發，測試和(hé)分析單個ECU和(hé)整個ECU網絡的(de)綜合軟件工具。它在整個開發過程中從計劃、設計到系統級測試為(wèi)網絡設計師，開發和(hé)測試工程師提供支持。CANoe的(de)多種變體和(hé)功能可(kě)滿足不同項目類型的(de)需要，對實時性有更高(gāo)的(de)要求的(de)環境，您還可(kě)以将CANoe當作HIL（硬件在環）系統來操作。CANoe通用的(de)功能和(hé)配置選項已被全球汽車OEM, 供應商，及航空電子(zǐ)、工業控制和(hé)物聯網(IoT)等領域用戶所廣泛使用。CANoe可(kě)滿足在産品開發和(hé)驗證等不同開發階段的(de)應用需求。
核心價值
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測試ECU和(hé)整個網絡
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進行網絡通信的(de)分析
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診斷支持
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功能和(hé)通訊過程的(de)仿真
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豐富和(hé)靈活的(de)激勵方法
優勢和(hé)亮(liàng)點
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CANoe “一(yī)站式”實現ECU所有的(de)開發和(hé)測試任務
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CANoe全面支持模拟、測試ECU和(hé)診斷的(de)各種場景
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CANoe友好的(de)圖形化界面和(hé)文本的(de)評估結果
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航空電子(zǐ)系統和(hé)網絡的(de)支持
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CANoe支持硬件在環（HIL）, 軟件在環（SIL）和(hé)模型在環（MIL）測試
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提供多種CANoe衍生版本滿足不同特定場景的(de)需要
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提供智能的(de)自(zì)動化測試方式
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在開發過程的(de)早期發現并糾正錯誤情況
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提供對物聯網（IoT）應用的(de)支持
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支持安全管理(lǐ)
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提供豐富的(de)汽車總線、協議、測量、診斷和(hé)航空電子(zǐ)總線支持插件
主要功能
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測試
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通信分析
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診斷
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仿真
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激勵
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IoT服務
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測試 CANoe代表了最先進的(de)ECU和(hé)網絡測試環境。對于整個系統以及有效的(de)ECU測試，它也是最理(lǐ)想的(de)測試工具。CANoe在以下方面為(wèi)您提供的(de)無與倫比的(de)解決方案：
• ECU測試
• 模塊測試
• 整合測試
• 符合性測試
• 回歸測試
• ECU原型測試
CANoe提供豐富的(de)開放式接口，支持您對測試環境做(zuò)各種不同的(de)适配：
• 用于激勵，測量和(hé)注入誤差的(de)集成硬件：
• VT System，數字和(hé)模拟I / O，自(zì)動測量設備，可(kě)控電源
• 接口仿真和(hé)測試模型：MATLAB / Simulink模型
• 從第三方控制測試系統：通過程序調用、腳本調用
• 集成在更高(gāo)級别的(de)測試控制器中：通過CANoe COM服務器，例如(rú)通過Python或.NET
• 鏈接到外部軟件工具：例如(rú)為(wèi)了滿足可(kě)追溯性要求的(de)需求管理(lǐ)系統
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通信分析
CANoe用戶可(kě)以在用戶的(de)桌面和(hé)車輛中分析ECU和(hé)整個系統的(de)多總線通信，提供豐富的(de)智能窗口支持您的(de)分析工作：
• 跟蹤窗口：列出所有的(de)總線活動，例如(rú)報文、錯誤幀和(hé)遠程幀。顯示每條報文中的(de)單個信号——甚至在測量過程中也可(kě)以做(zuò)到
• 圖形窗口：在線顯示報文中傳輸的(de)物理(lǐ)信号（如(rú)速度和(hé)溫度）随時間變化的(de)情況
• 統計窗口：用于顯示有用的(de)網絡和(hé)節點統計信息，例如(rú)，節點和(hé)幀級别的(de)總線負載，突發計數器/持續時間，幀和(hé)錯誤的(de)計數器/速率，控制器狀态
• 數據窗口：以數值形式和(hé)柱狀圖形式顯示選定的(de)數據
• Scope窗口：用于離(lí)線顯示使用Option .Scope記錄的(de)位電平測量
• 交互式發生器：用于總線激勵并輕松發送修改後的(de)信号
• 信号發生器：用于産生信号波形（正弦波，斜坡，脈沖，值列表等）
• 記錄/回放：以進行記錄以及以後的(de)測量分析或回放
• 觸發和(hé)過濾：以對總線事件做(zuò)出特定響應并減少顯示或記錄的(de)數據量
• 寫窗口：系統消息和(hé)CAPL程序的(de)用戶特定輸出的(de)寫入窗口
• 狀态跟蹤器：用于顯示狀态和(hé)位信号
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診斷
CANoe所提供的(de)診斷功能集可(kě)幫助您分析通過KWP2000和(hé)UDS标準進行的(de)診斷通信。 CANoe既可(kě)以用作診斷測試儀，也可(kě)以模拟ECU診斷。通過ODX或CANdelaStudio描述文件對其進行參數化。另外，CANoe中集成了完整的(de)OBD-II測試儀。
借助CANoe.DiVa，您可(kě)以對ECU中的(de)診斷軟件實現進行自(zì)動測試。可(kě)重現的(de)測試用例基于CANdela或ODX格式的(de)ECU診斷說明生成，CANoe自(zì)動執行這些測試用例并生成結論性測試報告。
使用CANoe，您還可(kě)以實現ECU的(de)診斷仿真。此外，CANoe所提供的(de)“測試功能集”使您可(kě)以執行以CAPL，XML編程的(de)自(zì)動化測試.NET或在vTESTstudio的(de)幫助下。CANoe還可(kě)以根據要求自(zì)動生成XML和(hé)HTML格式的(de)測試報告。
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仿真
用戶可(kě)以使用CANoe的(de)仿真功能來測試和(hé)分析被測系統（System Under Test, SUT），SUT可(kě)以是硬件，也可(kě)以是軟件。通過在實驗室條件下将實際組件傳輸到仿真環境中，SUT可(kě)以利用CANoe在自(zì)定義的(de)、受控的(de)以及最重要的(de)是可(kě)重現的(de)情況下運行。這樣就可(kě)以無風險地(dì)分析極限和(hé)特殊情況。此殘餘總線仿真功能可(kě)以用于所有開發階段，用來實現：
• 使用殘餘總線仿真對整個網絡和(hé)功能進行有效測試
• 通過模型和(hé)功能靈活地(dì)擴展殘餘的(de)總線仿真
• 多種通信拓撲的(de)同步仿真
• 模拟過程中的(de)多種幹預選項
• 開放、靈活的(de)界面來連接工具
• 在所有開發階段均可(kě)重用的(de)測試和(hé)仿真設置
• 使用生成器創建特定殘餘總線仿真
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激勵
使用CANoe的(de)激勵功能，您可(kě)以根據需要故意發出個别消息或信号，簡單、快速地(dì)引起網絡中的(de)ECU的(de)反應。ECU的(de)響應會在一(yī)定程度上反映其功能的(de)正确性。CANoe提供了許多激勵網絡中ECU的(de)方法，包括從預定義的(de)用戶界面到不同的(de)編程選項的(de)各個方面：
• 用于設置信号和(hé)變量值的(de)CAPL或.NET程序。
• Visual Sequencer輕松地(dì)創建命令序列
• 信号發生器和(hé)信号回放，用于産生信号響應（正弦波，斜坡，脈沖，值列表等）
• 交互式的(de)Generator和(hé)Frame Panel，用于激勵總線并方便地(dì)發送修改後的(de)信号
• 用戶用來創建自(zì)定義圖形用戶界面的(de)面闆
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IoT服務
CANoe提供物聯網（IoT）設備連接功能服務，這是個免費的(de)CANoe / CANoe4SW擴展程序使您可(kě)以通過後端或本地(dì)代理(lǐ)輕松連接被測系統（SUT）。您的(de)SUT可(kě)以是真實的(de)設備，也可(kě)以是純軟件，例如(rú)在虛拟環境中的(de)系統。目前主要支持MQTT協議，後續計劃會有更多的(de)協議被支持。
• 用于軟件或設備的(de)功能測試
• 使用熟悉的(de)功能，例如(rú)分析窗口，自(zì)動測試或集成其他模型以提供系統環境
• 無需特殊的(de)IT策略，因為(wèi)連接是通過Web sockets或HTTPS建立的(de)
支持的(de)環境
CANoe所支持的(de)總線網絡、協議和(hé)數據庫文件
總線網絡： | CAN/CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernet、WLAN、J1708、AFDX、ARINC 429等 |
高(gāo)層協議： | TCP/IP、AVB、CANopen、J1939、ISO 11783、J1587、EtherCAT、SOME/IP、MQTT等 |
智能傳感器協議： | PSI5、SENT、SPI、UART（RS232、RS485、RS422、LVDS）、I2C等 |
充電通信協議： | DIN 70121、ISO/IEC 15118、GB/T 27930、CHAdeMO等 |
V2X協議： | GB/T 31024.3、T/CSAE 53-2017、SAE J2735、IEEE 1609、ETSI ITS 102、ETSI EN 302等 |
診斷協議： | ISO 9141、ISO 14229、ISO 14230、ISO 15031-6（OBD-II）、SAE J1939-73等 |
通信/診斷/标定數據庫： | DBC、ARXML、A2L 、FIBEX、LDF、CDD、ODX等 |
CANoe所支持的(de)可(kě)選插件
總線插件： | LIN、FlexRay、Ethernet、MOST、Car2X |
高(gāo)層應用協議插件： | Smart Charging、J1939、J1587、CANopen、ISO 11783、For EtherCAT® |
測量與診斷插件： | AMD/XCP、DiVa、Scope、SENSOR |
航空插件： | A429、AFDX |
相關資源
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